旋轉(zhuǎn)接頭在庫卡機(jī)器人中的應(yīng)用

公布于：2023-03-8

旋轉(zhuǎn)接頭在庫卡機(jī)器人中的應(yīng)用，需要一個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭來將液壓油和電線從機(jī)器人的履帶式底座通過電氣旋轉(zhuǎn)接頭安全地傳輸?shù)綑C(jī)器人的上半部分，實(shí)現(xiàn)液壓以及電路自有旋轉(zhuǎn)輸送，保證機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作不繞管，不繞線，該接頭為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件提供高流量，高承重的，提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。

圖為旋轉(zhuǎn)接頭在庫卡機(jī)器人中的應(yīng)用

為了讓機(jī)器人更加靈活，動(dòng)作更接近人類的新型手臂，讓其裸露的外管直接通過旋轉(zhuǎn)接頭的中心孔，同時(shí)可以360度自有旋轉(zhuǎn)，為了讓機(jī)器臂抓取更高重量的物體，旋轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部采用了承重式設(shè)計(jì)，可以在抓取重型物體時(shí)候，具有更高的抗拉性。